伺服電機減速機

　　主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 　　臺正伺服電機減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 　　相對其他減速機,伺服電機減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),(雙級可做到3分以內(nèi)),高傳動效率(單級在95%-99%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 　　因為這些特點,伺服電機減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機或無刷電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 　　伺服電機減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服電機減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服電機減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.

重要參數(shù)

　　減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。 　　級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級，效率會有所降低。 　　滿載效率：在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。 　　工作壽命：減速機在額定負載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時的累計工作時間。 　　額定扭矩：是額定壽命允許的長時間運轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機的壽命為平均壽命，超過此值時減速機的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。 　　噪音：單位分貝dB（A），此數(shù)值實在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負載，距離減速機1米距離時測量值。 　　回差：將輸入端固定，是輸出端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負2%額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“分”，即一度的1/60。 　　伺服電機減速機的幾個概念:

　　 　　級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙/回差. 　　伺服電機減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級減速機產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。 　　該伺服電機減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。 　　伺服電機減速機是一種具有廣泛通用性的新性減速機，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。

上海楓信傳動機械有限公司擁有上海和山東兩大生產(chǎn)基地，總占地面積33萬m2，一期工程擁有現(xiàn)代化標準廠房5萬m2。公司主導(dǎo)產(chǎn)品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機、斜齒輪硬齒輪減速機、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機、伺服行星齒輪減速機、直角伺服電機專用精密行星齒輪減速器。
　　公司從德國引進先進的設(shè)計技術(shù)和人才，并與國內(nèi)院校進行合作，建立了傳動技術(shù)研究中心，匯集了眾多優(yōu)秀的研究人才，能夠進行三維優(yōu)化設(shè)計和有限元分析，研發(fā)各類傳動設(shè)備，以卓越的品質(zhì)向客戶提供整體的傳動解決方案。
　　產(chǎn)品進行模塊化優(yōu)化設(shè)計，具有極高的組合性、互換性。按5級精度設(shè)計，齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火，磨削內(nèi)外齒直徑達到2500mm，對齒輪進行預(yù)修形，降低噪音，專業(yè)的熱處理和齒根處理工藝，保證強度，提高減速機的承載能力。
　　公司引進國際一流的德國霍夫勒數(shù)控成形磨齒機、德國克林貝格齒輪檢測儀、德國溫澤三坐標測量儀、美國格里森弧齒錐齒輪磨齒機、奧地利愛協(xié)林熱處理生產(chǎn)線、日本三菱加工中心和日本森精機鏜銑加工中心等目前世界最先進設(shè)備，保證了產(chǎn)品精度要求。
　　公司建立了國內(nèi)最先進的傳動設(shè)備加載實驗中心，功率達到3600KW。每類產(chǎn)品均經(jīng)過加載實驗，所有取樣儀表采用遠程控制，計算機采集數(shù)據(jù)并自動處理試驗結(jié)果，具有準確、高效、科學(xué)等特點，達到國際先進水平。
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